輸送設(shè)備是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分之一，其主要功能是傳輸、接收、裝運(yùn)、處理、裝配和存儲物料。而對于單元物料的無托盤自動化物流系統(tǒng)中的輸送設(shè)備，還需要另一關(guān)鍵系統(tǒng)處理功能，即維持物料在輸送過程中的正確姿態(tài)。要滿足這一要求，在單元物料和輸送接觸面間，不得在輸送過程中有相對運(yùn)動。這樣的輸送設(shè)備有：

A)皮帶輸送機(jī)：單元物料擺放在皮帶輸送面上，輸送皮帶由托輥支撐，靠驅(qū)動滾筒處的摩擦力帶動前行，單元物料在輸送帶上無相對移動，能保持其姿態(tài)。

B)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)：鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支撐鏈節(jié)上套筒輥?zhàn)?，單元物料直接壓在鏈條上，隨著鏈條的運(yùn)動而向前移動，單元物料和輸送面之間基本無大的相對運(yùn)動。對于無托盤的單元物料的輸送處理工藝，比較理想的是平鏈輸送機(jī)。

C)鏈板輸送機(jī)：這是近年來比較常用的一種輸送設(shè)備，它兼?zhèn)淞似л斔蜋C(jī)和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的優(yōu)點(diǎn)，也能滿足無托盤的單元物料的輸送處理工藝要求。

D)穿梭車：包括直線往復(fù)穿梭車和環(huán)形穿梭車等，能夠不改變單元物料的輸送姿態(tài)，而快速將物料輸送到指定的位置。

E)AGV：AGV的普及應(yīng)用使物料的搬運(yùn)高度柔性化，在不改變物料輸送狀態(tài)的前提下，拓展了物料搬運(yùn)的空間與距離，并且使整個系統(tǒng)生動起來、人性化起來。

F)搬運(yùn)機(jī)器人：裝備不同專用夾具的搬運(yùn)機(jī)器人，能夠在指定的范圍內(nèi)將物料以正確的貨姿，搬運(yùn)到指定垂直空間的不同位置。